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光伏并網(wǎng)逆變器的數(shù)字鎖相方法

2021-4-9 | 光伏技術(shù)論文

 

0引言

 

在可再生能源不斷減少的今天,太陽能的研究利用顯得日益重要,其中太陽能光伏利用受到世界各國的普遍關(guān)注,而太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電是太陽能光伏利用的主要發(fā)展趨勢,必將得到快速的發(fā)展。光伏并網(wǎng)發(fā)電的效率高低就是看光伏并網(wǎng)發(fā)電的電流是否和電網(wǎng)電壓同頻同相,鎖相環(huán)技術(shù)就是使光伏并網(wǎng)發(fā)電的電流和電網(wǎng)電壓同頻同相的技術(shù)。本文基于單相兩級式光伏發(fā)電系統(tǒng),對一種新型數(shù)字鎖相環(huán)技術(shù)[1]進(jìn)行了研究。

 

1光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理

 

光伏并網(wǎng)逆變器按照拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)大體可分為單級隔離型、兩級非隔離型和多級隔離型。單級隔離型由于輸出端要加一個工頻的隔離變壓器,從而使系統(tǒng)體積大、成本高和噪音大;多級隔離型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜,使控制復(fù)雜,而且能量變換級數(shù)多,使系統(tǒng)整體效率不高。綜合以上分析,該實驗儀采用兩級非隔離型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[2]。整個主電路的拓?fù)浞绞讲捎脙杉壖壜?lián),前級DC/DC變換器和后級DC/AC逆變器。圖1為逆變主電路的原理圖。前級的DC/DC升壓電路采用Boost電路,該電路不僅要實現(xiàn)前端太陽能電池陣列的最大功率輸出,而且還要保持直流母線電壓的穩(wěn)定[3];后級DC/AC電路不僅要按前端的最大功率輸出電流,而且要使輸出電流和電網(wǎng)電壓同頻同相。

 

2新型數(shù)字鎖相環(huán)設(shè)計

 

新型數(shù)字鎖相環(huán)技術(shù)是在傳統(tǒng)鎖相環(huán)的基礎(chǔ)上,采用更為先進(jìn)的數(shù)字信號控制器芯片(DSP),結(jié)合主動相位調(diào)整技術(shù)的控制算法的一種鎖相環(huán)技術(shù)。相比傳統(tǒng)的鎖相環(huán)技術(shù),它具有控制精度更高、控制效果更好等優(yōu)點[4]。

 

2.1傳統(tǒng)鎖相環(huán)

 

鎖相環(huán)電路是一種反饋控制電路(簡稱鎖相環(huán),PLL),它可以實現(xiàn)輸出信號頻率對輸入信號頻率的自動跟蹤。傳統(tǒng)的數(shù)字鎖相環(huán)技術(shù)就是通過電壓、電路檢測電網(wǎng)電壓的相位,然后在每個電網(wǎng)電壓的相位為零時,調(diào)整輸出電流的相位從零輸出以達(dá)到同相的目的[5]。其優(yōu)點是算法和控制簡單;缺點是由于輸出電感的存在使得并網(wǎng)電流和電網(wǎng)電壓之間有固定的相差,使得并網(wǎng)功率因數(shù)不高[6]。

 

2.2電網(wǎng)電壓的過零捕獲電路設(shè)計

 

本設(shè)計采用的檢測電路如圖2所示。電網(wǎng)電壓經(jīng)由R1、R2、R3、R4、U1B組成的差分電路轉(zhuǎn)換后,進(jìn)入由運放U1A構(gòu)成的過零比較電路。放大器的反向端接地,即反向端電位始終為零,當(dāng)同相端電位>0時,即同相端電位比反相端高時,放大器輸出最大正電壓;當(dāng)同相端電位比反相端低時,放大器輸出最小負(fù)電壓。這樣就把電網(wǎng)電壓轉(zhuǎn)化為與其有相同過零點的TTL信號,即電網(wǎng)電壓上升過零點處脈沖信號變?yōu)楦唠娖剑鐖D2所示[7]。考慮到該過零比較電路是直接連接到數(shù)字信號處理器(DSP)的捕獲端口上,而捕獲端口要求加載在上面的電壓值不能超過TMS320LF2407A型芯片的供電電壓值3.3V,而且該信號不能干擾DSP芯片的正常工作。因此在實驗電路中,加入光耦TLP521-2對其進(jìn)行隔離限壓[8]。電網(wǎng)電壓過零點,通過該捕獲電路后得到的波形如圖3所示。可以看到,經(jīng)過該捕獲電路后,就得到與電網(wǎng)電壓同相位的方波信號了。

 

2.3主控單元

 

DSP是近年來發(fā)展的高速數(shù)字信號處理器,它以處理速度快、精度高及外設(shè)功能強(qiáng)的特點在信息處理、實時控制等方面得到了廣泛應(yīng)用。其中,為了滿足電力電子控制設(shè)計的需求,TI公司專門為此設(shè)計了DSP芯片TMS320LF2407A。該芯片采用高性能的CM0S技術(shù),供電電壓降為3.3V,大大減小了控制器的功耗,處理速度大為提高,使得指令周期縮短至25ns,從而提高了控制器的實時控制能力[9]。它具有2個事件管理器模塊EVA和EVB(每個模塊均包括2個16位通用定時器、8個16位的PWM通道和3個捕獲單元等資源)、16通道輸入的10位ADC轉(zhuǎn)換器,強(qiáng)大而豐富的內(nèi)外設(shè)功能為其實現(xiàn)復(fù)雜和高精度的控制提供了有力保證。該款芯片使系統(tǒng)的硬件電路顯得格外的簡單,但同時具有更強(qiáng)的功能[10]。整個系統(tǒng)的控制部分由TMS320F2407完成,工作原理如圖4所示。

 

2.4新型數(shù)字鎖相環(huán)的設(shè)計

 

數(shù)字鎖相環(huán)的過程分為頻率跟蹤和相位同步兩部分[11]。(1)頻率跟蹤的實現(xiàn)過程。根據(jù)電網(wǎng)電壓頻率的允許波動范圍(50±1)Hz,由于通用定時器1設(shè)為遞增計數(shù)模式,64分頻。50Hz對應(yīng)的計數(shù)器T1CNT的值為12500,則(50±1)Hz對應(yīng)計數(shù)器的變化范圍是12279~12755。當(dāng)電網(wǎng)電壓上升沿捕獲中斷時,讀取CAP2FIFO的值,通過相應(yīng)轉(zhuǎn)換得到當(dāng)前電網(wǎng)電壓的頻率,用這個頻率值來改變等腰三角載波的周期,即周期寄存器T3PR,以改變輸出并網(wǎng)電流的周期,從而達(dá)到實現(xiàn)頻率跟蹤的目的[12]。(2)相位同步的實現(xiàn)過程。在對應(yīng)的中斷中,讀取CAP2FIFO的值得到電網(wǎng)電壓的頻率,讀取CAP1FIFO的值得到并網(wǎng)電流的頻率,通過計算兩者的數(shù)值差得到兩者的相位差,用該值去調(diào)整輸出正弦表指針的起始值,從而實現(xiàn)相位同步[13-14]。

 

3軟件設(shè)計

 

系統(tǒng)軟件由主程序和中斷服務(wù)子程序構(gòu)成。其中中斷服務(wù)程序適用于處理實時性要求較高的功能,如數(shù)字鎖相環(huán)設(shè)計、SPWM模式發(fā)生及脈沖輸出等。數(shù)字鎖相環(huán)是在CAP捕獲中斷子程序中實現(xiàn)的,其目的是提高系統(tǒng)處理的實時性,使系統(tǒng)更加快速、高效。新型數(shù)字鎖相環(huán)流程圖如圖5所示。4兩種鎖相技術(shù)的實驗結(jié)果首先采用傳統(tǒng)的鎖相環(huán)技術(shù)做了單相光伏逆變并網(wǎng)的實驗,所得到的并網(wǎng)波形如圖6所示。從圖中可以看出,傳統(tǒng)的數(shù)字鎖相環(huán)在電網(wǎng)電壓的相位為零時,調(diào)整輸出電流的相位從零輸出,但由于有輸出濾波電感的影響,使得并網(wǎng)電流和電網(wǎng)電壓存在一定的相位差[15]。采用新型數(shù)字鎖相技術(shù)后進(jìn)行逆變并網(wǎng)的實驗波形見圖7。從實驗波形可以看出,采用新型數(shù)字鎖相環(huán)技術(shù)后并網(wǎng)電流和電網(wǎng)電壓之間的相位差幾乎為零,達(dá)到了同頻同相輸出。

 

5結(jié)語

 

本實驗系統(tǒng)由于采用DSP2000系列中的LF2407A作為主控單元,提出了一種新型的數(shù)字鎖相技術(shù),不僅能根據(jù)電網(wǎng)電壓的頻率變化實現(xiàn)變頻輸出,還能根據(jù)并網(wǎng)電流和電網(wǎng)電壓的相位偏差進(jìn)行主動的相位調(diào)整,使輸出電流和電網(wǎng)電壓同相。最后,通過實驗驗證了該鎖相技術(shù)的可行性。

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