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來源: 樹人論文網(wǎng)發(fā)表時間:2015-02-02
簡要:一、引言 嵌入式Web服務(wù)器(Embedded Web Server,EWS)是指將Web服務(wù)器嵌入到現(xiàn)場測試和控制設(shè)備中,在相應(yīng)的硬件平臺和軟件系統(tǒng)的支持下,使傳統(tǒng)的測試和控制設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆淞艘訲CP/IP為底

  一、引言

  嵌入式Web服務(wù)器(Embedded Web Server,EWS)是指將Web服務(wù)器嵌入到現(xiàn)場測試和控制設(shè)備中,在相應(yīng)的硬件平臺和軟件系統(tǒng)的支持下,使傳統(tǒng)的測試和控制設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆淞艘訲CP/IP為底層通信協(xié)議,Web技術(shù)為核心的基于互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)測試和控制設(shè)備。嵌入式Web服務(wù)器簡化了傳統(tǒng)服務(wù)器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),在嵌入式設(shè)備上它同時實現(xiàn)信息傳輸和網(wǎng)絡(luò)接口的功能。嵌入式Web服務(wù)器基于HTTP協(xié)議運作,有標準的接口形式和通信協(xié)議。它可以向任何接入它所在網(wǎng)絡(luò)的合法用戶提供統(tǒng)一的基于瀏覽器方式的操作和控制界面。Web技術(shù)的開放性和平臺獨立特性能夠降低開發(fā)難度,減少軟件系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的設(shè)計維護工作量,提高了現(xiàn)場測試和控制設(shè)備的管理水平。

  二、嵌入式WEB服務(wù)器總體設(shè)計方案

  接入Internet有很多種接入方式:電話撥號接入、ISDN, ADSL、以太網(wǎng)接入等,其中以太網(wǎng)作為一種廉價、高效的Internet接入方式,已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用,本文的Internet接入采用以太網(wǎng)方式。

  將TCP/IP協(xié)議棧嵌入到單片機中,使用網(wǎng)絡(luò)控制芯片實現(xiàn)單片機的上網(wǎng)和數(shù)據(jù)傳輸。利用網(wǎng)絡(luò)單片機(嵌入了TCP/IP協(xié)議棧的單片機)可以實現(xiàn)很多功能,嵌入式Web服務(wù)器就是其中的一種。通過Web服務(wù)器,客戶端瀏覽器可以瀏覽這些設(shè)備的動態(tài)信息,并且還可以實現(xiàn)與系統(tǒng)的交互功能。

  (一)嵌入式Web服務(wù)器的一般結(jié)構(gòu)

  嵌入式Web服務(wù)器的設(shè)計通常以通用Web服務(wù)器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為藍本,根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特性進行優(yōu)化。嵌入式Web服務(wù)器的硬件系統(tǒng)包含了Web通信功能的微處理器或者微控制器系統(tǒng),它可以和前端的應(yīng)用系統(tǒng)直接集成在一起,也可以通過現(xiàn)場總線與應(yīng)用系統(tǒng)相連。

  一個完整的硬件系統(tǒng)由微型處理器、FLASH存儲器、DRAM存儲器、網(wǎng)絡(luò)接口和前端應(yīng)用系統(tǒng)硬件所組成。微型處理器負責全局的運行和管理,F(xiàn)LASH存儲器用來存儲實時操作系統(tǒng)的系統(tǒng)內(nèi)核、TCP/IP協(xié)議棧、各種Web文檔;DRAM存儲器在系統(tǒng)運行時使用;網(wǎng)絡(luò)接口實現(xiàn)與Internet的連接;前端應(yīng)用系統(tǒng)的硬件完成傳統(tǒng)意義上的應(yīng)用功能。

  由于嵌入式系統(tǒng)硬件資源有限,嵌入式Web服務(wù)器的硬件結(jié)構(gòu)不能很復雜,實時操作系統(tǒng)的系統(tǒng)內(nèi)核、TCP/IP協(xié)議棧、各種Web文檔都必須存儲在FLASH中,這對軟件系統(tǒng)設(shè)計提出了較高的要求。嵌入式Web服務(wù)器應(yīng)用系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示:

  網(wǎng)絡(luò)接口

  微處理器

  SDRAM

  FLASH

  前端應(yīng)用系統(tǒng)硬件

  圖1嵌入式W比服務(wù)器應(yīng)用系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

  (二)系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案

  LPC2132微控制器是所設(shè)計的嵌入式Web服務(wù)器的核心,一方面LPC2132微控制器內(nèi)部要實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧,并驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)接口控制器ENC28J60,經(jīng)耦合隔離變壓器H1102和以太網(wǎng)以實現(xiàn)Internet接入;另一方面,LPC2132微控制器又是相應(yīng)控制系統(tǒng)的控制單元。

  由于以太網(wǎng)的廣泛使用,本文選擇了最為常用的Internet接入方式,即通過以太網(wǎng)接入Internet。由美國Microchip公司生產(chǎn)的以太網(wǎng)控制芯片ENC28J60是本設(shè)計所選擇的網(wǎng)絡(luò)接口控制器,它集成了介質(zhì)訪問控制子層和物理層的功能,主要完成網(wǎng)絡(luò)接口層中數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收。

  H1102是一款耦合隔離變壓器,用來對網(wǎng)絡(luò)上的脈沖進行轉(zhuǎn)換和濾波。H1102聯(lián)接RJ45接頭,可以直接接入以太網(wǎng)。

  串行電平轉(zhuǎn)換模塊選用了Maxim公司出品的MAXSP3232E芯片。該芯片內(nèi)部含有倍增電路和轉(zhuǎn)換電路,只需+5V電源供電即可實現(xiàn)TTL電平到RS232C電平的轉(zhuǎn)換。RS232串口一方面是作為開發(fā)調(diào)試用的,一方面可以作為相應(yīng)的通信應(yīng)用。

  I/O口擴展包括系統(tǒng)的LED顯示電路、JTAG調(diào)試電路以及其他測試電路等。

  (三)系統(tǒng)的軟件設(shè)計方案

  Web服務(wù)器是在嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的一種應(yīng)用程序。從系統(tǒng)軟件工作過程來看,可將系統(tǒng)分三部分:第一部分,以太網(wǎng)控制器驅(qū)動程序的實現(xiàn);第二部分:嵌入式TCP/IP協(xié)議的實現(xiàn),這部分內(nèi)容在第一部分的基礎(chǔ)上,結(jié)合系統(tǒng)具體環(huán)境,對標準TCP/IP協(xié)議進行簡化并在ARM7單片機上進行移植;第三部分:應(yīng)用層部分,通過嵌入式TCP/IP協(xié)議對用戶數(shù)據(jù)進行收發(fā)處理。這里是在應(yīng)用層實現(xiàn)HTTP協(xié)議來完成Web服務(wù)器功能的。

  所以系統(tǒng)軟件設(shè)計部分主要包括了以太網(wǎng)控制器的驅(qū)動程序、嵌入式TCP/IP協(xié)議棧以及動態(tài)web網(wǎng)頁的實現(xiàn)等幾個模塊:

  (1)以太網(wǎng)控制器驅(qū)動程序是指LPC2132微控制器對ENC28J60芯片的驅(qū)動、控制過程。

  (2)在LPC2132微控制器內(nèi)部嵌入TCP/IP協(xié)議棧是系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵,它主要包括了ARP, ICMP, IP, TCP和HTTP協(xié)議的設(shè)計與實現(xiàn)。

  (3)動態(tài)網(wǎng)頁的實現(xiàn)。使用CGI技術(shù),可以實現(xiàn)動態(tài)信息的交換,從而達到遠程監(jiān)視、控制的目的。

  軟件設(shè)計中的另一任務(wù)是確定開發(fā)語言。對于嵌入式系統(tǒng)來說,掌握匯編語言的編程是至關(guān)重要的,即使使用高級語言來進行編程,通過閱讀編譯出來的匯編代碼,也可以發(fā)現(xiàn)高級語言編程時需要優(yōu)化的地方,從而提高高級語言所編寫代碼的執(zhí)行效率。同時嵌入式系統(tǒng)的資源緊張,要合理利用資源,提高運行效率,關(guān)鍵部分、時間要求嚴格的部分還是需要使用匯編語言來完成。但匯編語言在代碼編寫和維護上效率較低,通用性不強,在復雜的項目上還是選用高級語言比較合理。在本設(shè)計中,采用匯編語言編寫ARM7內(nèi)核的啟動代碼(boot loader),其它的程序采用C語言作為設(shè)計語言。它有很明顯的優(yōu)勢:C語言是一種編譯型程序設(shè)計語言,它兼顧了多種高級語言的特點,有豐富的庫函數(shù)、運算速度快,而且可以直接實現(xiàn)對系統(tǒng)硬件的控制,較匯編語言有更好的可讀性。

  三、嵌入式Web服務(wù)器的實現(xiàn)

  (一)主程序流程

  在主程序流程中,主要設(shè)計實現(xiàn)包括兩大部分:第一是對接收到的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀進行解包:第二則是對要發(fā)送的數(shù)據(jù)進行封裝并發(fā)送。

  系統(tǒng)初始化模塊主要包括了LPC2I32微控制器的初始化、網(wǎng)絡(luò)接口芯片ENC28J60的初始化、TCP/IP協(xié)議棧中各標志的初始化等:

  ARP處理模塊主要完成接收ARP請求并發(fā)送ARP響應(yīng);

  ICMP處理模塊主要完成接收ICMP回顯請求并發(fā)送ICMP回顯響應(yīng);

  TCP數(shù)據(jù)處理模塊主要完成對TCP數(shù)據(jù)報及HTTP數(shù)據(jù)的處理。

  當程序運行時,首先對系統(tǒng)初始化,這時系統(tǒng)處于等待狀態(tài),直到有數(shù)據(jù)幀到達。ENC28J60接收完數(shù)據(jù)幀以后,首先去除幀頭,然后判斷該數(shù)據(jù)幀的報文是否為ARP包,若是,則進行ARP數(shù)據(jù)包處理,若不是,則檢查數(shù)據(jù)報頭,看IP數(shù)據(jù)包的報文是否為ICMP數(shù)據(jù)包,若是ICMP數(shù)據(jù)包,則轉(zhuǎn)到ICMP數(shù)據(jù)處理子程序。若不是ICMP數(shù)據(jù)包,就繼續(xù)進行判斷,看是否為TCP數(shù)據(jù)包,若為TCP數(shù)據(jù)包則轉(zhuǎn)入TCP數(shù)據(jù)處理子程序,若此時即不是ICMP數(shù)據(jù)包也不是TCP數(shù)據(jù)包,則將該包丟棄。

  子程序的設(shè)計是為了完成TCP/IP協(xié)議體系的每一層的功能的,TCP/IP協(xié)議的每一層都是相互聯(lián)系的,但也是相對獨立的,具體由下面7個部分實現(xiàn):以太網(wǎng)驅(qū)動程序、以太網(wǎng)層程序、ARP協(xié)議處理程序、IP協(xié)議處理程序、ICMP協(xié)議處理程序、TCP協(xié)議處理程序、HTTP協(xié)議處理程序。

  (二)嵌入式Web服務(wù)器的實現(xiàn)

  1、網(wǎng)絡(luò)接口的實現(xiàn)

  網(wǎng)絡(luò)接口是Web服務(wù)器與外界交流的接口。操作系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的支持,最主要是TCP/IP以及socket套接字系統(tǒng)函數(shù)庫。網(wǎng)絡(luò)接口使用操作系統(tǒng)提供的socket函數(shù)族建立可遠程通信的套接字。它分兩部分,一部分在系統(tǒng)初始化的時候建立,另一部分在HTTP引擎模塊里面實現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)接口模塊的功能描述為:首先建立socket。socket是BSO Unix提出的進程間通信(IPC)機制,它是一種雙向的通信接口,使得可以在兩個不同進程(通常是網(wǎng)絡(luò)上的不同節(jié)點的進程)之間可以直接通信。

  2、中心處理模塊

  中心處理模塊是嵌入式Web服務(wù)器的核心。它進行全局的控制和管理。它通過accept()接收HTTP請求,調(diào)用read將請求接收到本地,然后進行請求解析。根據(jù)請求的內(nèi)容,判斷是屬于動態(tài)內(nèi)容還是靜態(tài)內(nèi)容,如果是動態(tài)內(nèi)容則調(diào)用相應(yīng)的動態(tài)處理函數(shù),如果是靜態(tài)內(nèi)容則訪問VFS獲得相應(yīng)的內(nèi)容。然后將獲得的內(nèi)容包裝成為HTTP響應(yīng),返回給客戶端。中心處理模塊還實現(xiàn)控制管理信息和容錯機制。

  3、動態(tài)文件預(yù)處理器

  Web服務(wù)器必須有交互能力才是有實際意義的服務(wù)器程序。目前大多數(shù)的Web服務(wù)器都是利用CGI (Common Gateway Interface,通用網(wǎng)關(guān)接口)來實現(xiàn)應(yīng)用程序的接口。本論文從嵌入式系統(tǒng)的角度出發(fā),實現(xiàn)了一種內(nèi)部的應(yīng)用程序接口。

  動態(tài)文件預(yù)處理器所實現(xiàn)的功能是將普通的Web動態(tài)資源轉(zhuǎn)變成為可編譯的函數(shù)代碼。設(shè)動態(tài)文檔為f.dtm,它包含內(nèi)容{x, f(a)}。其中x為靜態(tài)的內(nèi)容,F(xiàn)()為應(yīng)用程序,a為通過解析HTTP請求得出的參數(shù)。動態(tài)文件預(yù)處理器將f.dtm轉(zhuǎn)變成為f_dtm.c。它的內(nèi)容為(f_dtm ( )},它是一個函數(shù),實現(xiàn)功能為輸出{x', f(a)}.其中f(a)是f(a)的實際輸出,而x'是輸出靜態(tài)內(nèi)容的動作。

  四、嵌入式Web服務(wù)器的主要應(yīng)用

  嵌入式Web服務(wù)器是應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)上的Web服務(wù)器架構(gòu)。它的主要應(yīng)用是設(shè)備管理和應(yīng)用程序的網(wǎng)絡(luò)擴展。

  嵌入式Web服務(wù)器作為一個后臺程序直接在嵌入式設(shè)備上運行,用戶通過網(wǎng)絡(luò)對設(shè)備配置、控制、監(jiān)測,保證設(shè)備安全、有效地運作。

  Web接口使得用戶可以在任何一臺有互聯(lián)網(wǎng)接入能力的帶有Web瀏覽器的設(shè)備訪問到該嵌入式設(shè)備。Web服務(wù)器提供應(yīng)用程序接口可以擴展Web的應(yīng)用。這種設(shè)備管理方式不僅起到監(jiān)測、控制的功能,而且根據(jù)設(shè)備的特點可以更加入性化和智能化。它使對遠程設(shè)備的操作從監(jiān)控(Monitor)變成為管理(Manage )。其中基于嵌入式WEB服務(wù)器的視頻監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)已成為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的主流技術(shù),在嵌入式系統(tǒng)中集成嵌入式 Web視頻服務(wù)器,采用嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng);內(nèi)置一個嵌入式Web服務(wù)器。攝像頭送來的視頻信號數(shù)字化后由高效壓縮芯片壓縮,通過內(nèi)部總線送到內(nèi)置的Web服務(wù)器,網(wǎng)絡(luò)上用戶可以直接用瀏覽器觀看Web服務(wù)器上的攝像機圖像,授權(quán)用戶還可以控制攝像機、云臺、鏡頭的動作或?qū)ο到y(tǒng)配置進行操作。

  另一個應(yīng)用是應(yīng)用程序網(wǎng)絡(luò)擴展。Web服務(wù)已成為支撐現(xiàn)代應(yīng)用程序技術(shù)和系統(tǒng)核心組件,現(xiàn)今約87%的企業(yè)用戶都希望為他們的程序添加上基于Web的用戶接口。嵌入式Web服務(wù)器很好地提供了Internet網(wǎng)絡(luò)的接口,將應(yīng)用程序和Web接口結(jié)合起來,是應(yīng)用程序網(wǎng)絡(luò)擴展的解決方案。

  參考文獻:

  1嵌入式Web服務(wù)器的設(shè)計與實現(xiàn)宋凱 計算機工程與設(shè)計 2009/04

  2嵌入式Linux下WEB服務(wù)器的設(shè)計與實現(xiàn) 吳玉成 數(shù)據(jù)通信 2008/06

  3基于ARM-LINUX的嵌入式Web服務(wù)器設(shè)計 梁銀會 成都信息工程學院學報 2008/05

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