一、實驗內(nèi)容及方案的設(shè)計

１．信號放大濾波電路

傳感器的輸出信號一般幅值較小，需要經(jīng)過相應(yīng)的放大濾波電路。在實驗中，心電、脈搏、呼吸等信號頻率不同，而且相應(yīng)傳感器輸出的幅值也不同，因此放大濾波電路的參數(shù)指標(biāo)也要求不同，如放大倍數(shù)、濾波帶寬、截止頻率等。對學(xué)生而言，在實驗中設(shè)計３個不同參數(shù)的放大濾波電路需要花費大量時間，考慮到有限的實驗學(xué)時數(shù)，我們采用現(xiàn)有的放大倍數(shù)可調(diào)、濾波參數(shù)可調(diào)的專用集成模塊來完成相關(guān)信號的放大濾波處理。該模塊主要側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生電路調(diào)試及信號測試能力。

２．信號調(diào)理電路

在實驗過程中會遇到放大濾波后的信號電壓與單片機(jī)集成的Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器要求的轉(zhuǎn)換電壓不匹配的問題［９－１０］，需要對放大濾波后的醫(yī)學(xué)信號進(jìn)行信號調(diào)理，使其符合Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換電壓的要求。信號調(diào)理電路是模擬電子技術(shù)的一個重要的知識點，通用的信號調(diào)理電路較多，如采用電阻分壓及電壓跟隨器組合進(jìn)行信號調(diào)理［１１－１２］。具體實驗中，我們選用由ＯＰ０７與ＩＮＡ１１４組成的電路來完成信號調(diào)理，如圖２所示。圖２中的ＩＮ＋和ＩＮ－表示經(jīng)過放大濾波后傳感器信號正端和負(fù)端，ＯＵＴ１輸入到ｄｓＰＩＣ３０Ｆ４０１１單片機(jī)集成的Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。通過調(diào)節(jié)Ｒ２的阻值來改變ＩＮＡ１１４第５腳ＲＥＦ的電壓值，隨著ＲＥＦ電壓的變化，ＯＵＴ１輸出勢必會有一個電壓的抬升，來滿足Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器輸入的要求。同時，要充分考慮上一級專用放大模塊的放大倍數(shù)，放大倍數(shù)過大，信號調(diào)理就失去了作用，放大倍數(shù)過小，則不能充分發(fā)揮Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換分辨率的優(yōu)勢。例如：經(jīng)放大濾波后的心電信號幅值范圍為－１．５～＋１．５Ｖ，在理想狀態(tài)下，調(diào)節(jié)ＲＥＦ電壓為１．５Ｖ時，ＯＵＴ１輸出范圍為０～＋３Ｖ滿足ｄｓＰＩＣ３０Ｆ４０１１單片機(jī)Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換輸入的要求。

３．ｄｓＰＩＣ３０Ｆ４０１１單片機(jī)處理電路

結(jié)合實驗條件及學(xué)生所學(xué)的單片機(jī)類型，實驗中，選用ｄｓＰＩＣ３０Ｆ４０１１設(shè)計單片機(jī)處理電路。ｄｓＰＩＣ３０Ｆ４０１１是Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ推出的一款１６位的自帶ＤＳＰ引擎的單片機(jī)，內(nèi)部集成了１０位高速Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器、ＵＡＲＴ模塊、３０個中斷源及７個中斷優(yōu)先級設(shè)計模塊、Ｉ／Ｏ復(fù)用等功能［１３］。

３．１單片機(jī)硬件電路設(shè)計

實驗中完成單片機(jī)硬件電路設(shè)計、焊接調(diào)試需要花費大量的時間，為此學(xué)生可在現(xiàn)有的開發(fā)裝置上利用跳線的方式完成硬件電路設(shè)計。圖３為本實驗系統(tǒng)所用的單片機(jī)硬件電路，ＩＮ１、ＩＮ２、ＩＮ３分別連接心電、脈搏、呼吸信號，經(jīng)過放大濾波模塊、信號調(diào)理模塊處理后的信號。單片機(jī)利用ＵＡＲＴ模塊經(jīng)串口電壓轉(zhuǎn)換芯片ＭＡＸ３２３２與上位機(jī)進(jìn)行命令的解析及數(shù)據(jù)的傳輸。

３．２單片機(jī)軟件程序設(shè)計

ｄｓＰＩＣ３０Ｆ４０１１單片機(jī)軟件設(shè)計在Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ為其所有的開發(fā)工具研發(fā)的ＭＰＬＡＢ集成環(huán)境中完成［１３］。實驗中，學(xué)生設(shè)計的單片機(jī)軟件應(yīng)實現(xiàn)以下功能：單片機(jī)通過通信協(xié)議接收上位機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，同時對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行命令解析，當(dāng)解析到開始進(jìn)行數(shù)據(jù)采集命令后，啟動Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換子程序；Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換子程序中，依次對心電、脈搏、呼吸信號進(jìn)行Ａ／Ｄ通道選擇、采集、標(biāo)志并存儲到相應(yīng)的通道緩存區(qū)中，例如在對心電信號采集時，通道緩存區(qū)中的１６位數(shù)標(biāo)志為“０００００１”（通道數(shù)）＋１０位Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換后的有效數(shù)據(jù)。在Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換完成且轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)填滿相應(yīng)的通道緩存區(qū)后，單片機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議將３個通道緩存區(qū)中數(shù)據(jù)依次發(fā)送到上位機(jī)，上位機(jī)在接收完成數(shù)據(jù)后同時發(fā)送下次采集命令或停止命令。單片機(jī)軟件實現(xiàn)的功能是唯一的，但實現(xiàn)的編程思想是靈活多樣的，如軟件設(shè)計采用中斷嵌套或采用優(yōu)先級由高到低或采用查詢等待，每種軟件編程思想都能實現(xiàn)系統(tǒng)要求的同一功能。這樣設(shè)計實驗，有利于挖掘?qū)W生軟件編程潛力，充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性，鍛煉學(xué)生的自主學(xué)習(xí)和創(chuàng)新能力。

以下采用中斷優(yōu)先級由高到低編程思想為例作具體說明。系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要由：主程序、Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換子程序、串口通信等程序構(gòu)成。（１）主程序。整個系統(tǒng)的運(yùn)行需要對單片機(jī)一些資源進(jìn)行初始化，如Ｉ／Ｏ初始化、系統(tǒng)時鐘選擇初始化、中斷優(yōu)先級初始化等。初始化中，串口通信中斷、Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換中斷、ＣＰＵ內(nèi)部中斷三者中斷優(yōu)先級由高到低。主程序控制流程如圖４所示。（２）Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換子程序。實驗設(shè)計中要求對心電，脈搏、呼吸３種信號完成數(shù)據(jù)采集，考慮到３種信號的頻率（分別為０．０５～１００Ｈｚ、０．３～３．３３Ｈｚ、０．３～１０Ｈｚ）相對較低，可采用適當(dāng)?shù)模粒臄?shù)據(jù)采樣率。本例Ａ／Ｄ數(shù)據(jù)采樣率為７５ｋＳ／ｓ，采樣方式為三通道逐次采樣，即每個通道理論采樣為２５ｋＳ／ｓ。每個通道Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)緩存區(qū)設(shè)為１６個字長，每個通道填滿相應(yīng)的數(shù)據(jù)緩存區(qū)視為１次采集的結(jié)束。圖５所示為Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換流程圖。（３）串口通信子程序。為了讓單片機(jī)及時地接收到上位機(jī)發(fā)送的指令，以及將Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)有效地上傳上位機(jī)，本實驗系統(tǒng)中上位機(jī)與單片機(jī)采用全雙工異步串口通信，程序命令接收、數(shù)據(jù)發(fā)送流程如圖６所示。本例中指令作為控制系統(tǒng)有效運(yùn)行的唯一識別條件，同時緩存區(qū)數(shù)據(jù)能否及時上傳將影響Ａ／Ｄ采樣率及整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行，因此將串口通信的中斷優(yōu)先級設(shè)置為最高級，通過串口中斷來完成命令解析及采集數(shù)據(jù)的上傳。

二、實驗系統(tǒng)測試結(jié)果及擴(kuò)展

本實驗系統(tǒng)要求采集的心電、脈搏、呼吸３種信號在上位機(jī)顯示，為此需設(shè)計相應(yīng)的上位機(jī)軟件來配合單片機(jī)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收顯示、命令的傳輸?shù)裙δ堋W(xué)生需要對計算機(jī)編程語言有深刻的理解才能完成上位機(jī)軟件編程。考慮到學(xué)生掌握程度的差異，在實驗中，一般提供具有通行協(xié)議的現(xiàn)成軟件來配合完成，學(xué)生只需按照提供的通行協(xié)議來完成單片機(jī)串口通信編程便可實現(xiàn)上位機(jī)與單片機(jī)的數(shù)據(jù)交互。本實驗系統(tǒng)經(jīng)過適當(dāng)?shù)淖儞Q和擴(kuò)展還可以用于其他課程設(shè)計或?qū)嶒炛小１緦嶒炇窃诠潭ú杉l率下對３種信號進(jìn)行采集的，在具體實驗中可擴(kuò)展為通過上位機(jī)發(fā)送命令的方式改變數(shù)據(jù)采集頻率，達(dá)到可調(diào)采樣頻率的目的。

三、結(jié)束語

本實驗系統(tǒng)將生物醫(yī)學(xué)傳感器技術(shù)、基礎(chǔ)電子、單片機(jī)技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等相關(guān)的知識綜合起來，通過循序漸進(jìn)的模塊設(shè)計，使學(xué)生對生物醫(yī)學(xué)電子相關(guān)專業(yè)理論知識及工作原理有清晰和較完整的認(rèn)識，對一般專業(yè)儀器的研制開發(fā)過程有系統(tǒng)的了解和掌握。本實驗系統(tǒng)有助于激發(fā)學(xué)生的潛能及學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)他們的自信心和成就感，使學(xué)生的實踐能力得到提高，學(xué)生的綜合能力在實驗完成的過程中得到了很好的鍛煉。本實驗系統(tǒng)支撐的實驗一般安排于大三下學(xué)期及以后，學(xué)時數(shù)一般為１２～２０學(xué)時。

本文作者：趙曉明 單位：重慶大學(xué)生物工程學(xué)院現(xiàn)代生命科學(xué)實驗教學(xué)中心