1.主要技術(shù)

移動(dòng)測(cè)量技術(shù)是在測(cè)量車輛上裝載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、攝影測(cè)量系統(tǒng)（CCD）相機(jī)、360°全景相機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、激光掃描儀等傳感器和設(shè)備。“在車輛高速行進(jìn)中，通過(guò)高精度的衛(wèi)星定位技術(shù)，配合慣性導(dǎo)航設(shè)備，獲取精確位置及姿態(tài)數(shù)據(jù)，將這些位置及姿態(tài)數(shù)據(jù)，與移動(dòng)測(cè)量車輛同步采集的實(shí)景影像數(shù)據(jù)和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，形成具有地理參考的可量測(cè)實(shí)景影像”。通過(guò)這一技術(shù)，我們可以得到任意部件的精確位置和實(shí)景影像，將能夠解決立面部件無(wú)法普查和監(jiān)督處置困難的問(wèn)題，如路燈桿、行道樹(shù)、交通設(shè)施、建筑細(xì)節(jié)等。此外，這一技術(shù)還能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)在短時(shí)期內(nèi)的動(dòng)態(tài)更新，大大提高了監(jiān)督和處置的效率。另外，“由于影像帶有絕對(duì)方位元素，因此可以實(shí)現(xiàn)影像中任意地物的絕對(duì)測(cè)量和相對(duì)測(cè)量，絕對(duì)測(cè)量的精度可達(dá)0．5米，相對(duì)測(cè)量精度達(dá)到厘米級(jí)”。此外，實(shí)景影像融合技術(shù)和車載GPS技術(shù)，也能夠?yàn)樘嵘龜?shù)字化城市管理平臺(tái)的功能提供更新的技術(shù)支持。數(shù)字化城市管理平臺(tái)通過(guò)移動(dòng)測(cè)量技術(shù)，已經(jīng)得到了實(shí)景影像數(shù)據(jù)庫(kù)。城市管理巡查員在日常巡查中，通過(guò)手持的“城管通”對(duì)問(wèn)題進(jìn)行拍照，并上傳至數(shù)字化城市管理平臺(tái)，平臺(tái)通過(guò)對(duì)帶有位置、姿態(tài)信息的實(shí)景影像進(jìn)行融合，得到更新的、實(shí)時(shí)的實(shí)景影像。傳統(tǒng)的車載GPS技術(shù)僅能夠觀察和記錄車輛的行駛路線，通過(guò)“ArcGIS自帶的空間分析功能為基礎(chǔ)、改進(jìn)的遺傳算法為核心，開(kāi)發(fā)出城管車巡邏最優(yōu)路徑選擇功能”。這一技術(shù)可以更加科學(xué)、合理、高效地安排各類城市管理監(jiān)督執(zhí)法和作業(yè)車輛的行駛路線，避免交叉和空白。

2.功能應(yīng)用

2.1立面部件普查

在傳統(tǒng)的數(shù)字化城市管理系統(tǒng)中，所有部件均以平面投影的方式在地圖上展現(xiàn)，而大量的立面管理部件則無(wú)法在二維地圖上表示出來(lái)。通過(guò)新的移動(dòng)測(cè)量技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)將立面管理部件全部進(jìn)行普查，比如建筑立面上的廣告牌、建筑首層原始結(jié)構(gòu)、私搭亂蓋、立交橋、樹(shù)木等。升級(jí)后的數(shù)字化城市管理系統(tǒng)可以解決以前很難解決的問(wèn)題，主要有以下幾點(diǎn)：①當(dāng)有未經(jīng)審批擅自設(shè)立的廣告牌，或未按審批規(guī)定的尺寸和內(nèi)容的廣告牌出現(xiàn)時(shí)，數(shù)字化城市管理平臺(tái)的管理人員就能通過(guò)巡查員上報(bào)的實(shí)時(shí)照片，運(yùn)用實(shí)景影像融合技術(shù)與歷史影像進(jìn)行對(duì)比和測(cè)量，在廣告設(shè)立完成前及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，予以處置；②當(dāng)有商家在居民樓首層為經(jīng)營(yíng)方便而私自擴(kuò)大窗戶尺寸、將窗戶擴(kuò)大成門(mén)、甚至在承重墻上開(kāi)門(mén)時(shí)，這一技術(shù)同樣能起到準(zhǔn)確判斷和及時(shí)糾正的作用；③其他部件的普查，如建筑頂部的坡屋頂、老虎窗及各種裝飾構(gòu)件，還有行道樹(shù)、城市家具等。

2.2實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)事件監(jiān)管

城市管理中的動(dòng)態(tài)管理和實(shí)時(shí)上報(bào)是快速處置，甚至是靠前防治的基礎(chǔ)。當(dāng)城市中出現(xiàn)生活垃圾堆存、餐廚垃圾外溢、工程渣土灑漏、違章建筑、植物病蟲(chóng)害等事件時(shí)，巡查車輛具有比巡查員行動(dòng)更快、發(fā)現(xiàn)和核查問(wèn)題范圍更大的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)移動(dòng)測(cè)量、視頻傳輸、實(shí)景融合等方法，不僅可以快速捕捉和記錄目標(biāo)點(diǎn)，為大數(shù)據(jù)提供基礎(chǔ)，還能克服巡查員不能在同一時(shí)刻出現(xiàn)在多個(gè)地點(diǎn)，造成的隨機(jī)性和滯后性問(wèn)題，對(duì)城市管理工作進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的監(jiān)督管理。

2.3監(jiān)管車輛智能化調(diào)度

目前，城市管理監(jiān)管和作業(yè)車輛包括環(huán)衛(wèi)、園林、市政、交通、執(zhí)法、電力（路燈）等，數(shù)量眾多。如果這些車輛在城市中漫無(wú)目的地行駛，不僅可能把時(shí)間和燃油浪費(fèi)在未發(fā)生問(wèn)題的區(qū)域和線路上，而且可能無(wú)法及時(shí)出現(xiàn)在發(fā)生問(wèn)題的點(diǎn)位上，同時(shí)也不可避免地出現(xiàn)交叉和盲區(qū)。通過(guò)車載GPS系統(tǒng)由數(shù)字化城市管理平臺(tái)發(fā)布行駛最優(yōu)路徑，同時(shí)配合巡查員，對(duì)所有車輛進(jìn)行智能化調(diào)度，就能夠?qū)崿F(xiàn)資源的高效合理利用。

3.結(jié)語(yǔ)

衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)以及遙感等新一代測(cè)繪技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用轉(zhuǎn)化，能夠?yàn)楝F(xiàn)有數(shù)字化城市管理平臺(tái)的功能升級(jí)提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。這些技術(shù)的應(yīng)用，必將為我國(guó)由數(shù)字城市向智慧城市建設(shè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

作者：齊嘉偉 單位：天津市城市園林市場(chǎng)管理中心